分類: DIY閉塞

除了閉塞以外，另一個希望能利用微型電腦板完成的，是單線往復運轉的功能。

由於仍未能弄清如何在不同方向使用不同的光敏電阻感應，故此此版本只用了1個置於中央的光敏電阻，控制來往兩個方向。

程式部分參考了網友張先生 的網站提供的程式。謹此致謝。

實際進行時，由於不同列車的用電量不同，故此每次換車便需要微調給電量，否則停車位置便是有很大的差異。

經過博客張先生的提示，將自己的想法加以改良，最後寫成Arduino 程式，並且以Arduino Nano 將之實物化。

套件主要由3部分組成：Arduino Nano, 光敏電阻模組，以及三盞LED。當中紅綠LED 模擬信號燈，黃色LED 模擬閉塞供電，日後會接駁繼電器，控制路軌供電。

原理是：當列車經過光敏電阻，觸發信號轉成紅色。

模擬路軌供電的黃色LED 在信號觸發後的2秒熄滅，代表有關信號燈前的閉塞（路軌供電區）斷電，理論上動力卡經過此處便會停止。延後2秒斷電的原因，是因為大部分模型列車的動力卡均設在中間，延後斷電時間，可以確保動力卡通過將會斷電的閉塞，防止列車未完全進入信號燈後的閉塞前停駛。

由於每個閉塞將會獨立處理，故此信號復位以時間而非下個閉塞的使用狀況為依歸。5秒後信號前的閉塞恢復供電。

利用mBlock 進行編碼

希望長假期有時間將此模組放在路軌上試驗。

一直有個夢想，在列車模型中做到像真車一樣的閉塞系統，讓複數的列車在同一軌道上行走。

日本的兩大廠商為著這份答卷，給出兩個很不同的答案。

KATO 關水金屬走了傳統的DCC道路，在列車上裝設感應器，利用PWM 的原理，將不同的電流分予不同的列車，從而讓列車可以各自以不同方向不同速度行駛，甚至還可以控制周圍如信號、聲效等。不過加裝感應器的成本甚高，而且也不是每一列模型車都適合裝上此一系統。

Tomix 則破格地在路軌上動手腳，祭出TNOS 這一系統出來。原理是利用各種感應器與閉塞（正式的鐵路用語是指某一行車區段，在此可以解讀為路軌上獨立的供電區間），將列車控制在某些區間內行駛或停止。好處是毋須改裝任何列車，成本亦比DCC 便宜，不過支出仍然有點高。

自己想動手做的，是類似Tomix 的系統，除了控制路軌供電外，亦希望連動閉塞訊號，以求更加像真。

以往自己做電路，恐防少不了一大堆電子零件又焊又貼。現在流行STEM, 很多不同的程式板如雨後春筍一般出現，繼之前買過Micro:bit 之後，更讓人驚喜的是 Arduino. Arduino 本身是意大利的程式板，不過由於開放源碼的關係，國內有許許多多兼容的程式板出售，最便宜不過港幣$20，比在深水埗買麵包板還要便宜。而且編程的程式亦有圖像介面，對數字編碼無感的我，的確有很大幫助。

這是構思中的電路佈置：列車經過軌道上的光敏電阻，觸發訊號，並在5秒後經繼電器停止訊號機前一段路軌的供電。設定5秒後停電的原因，是因為很多時火車模型並不是由第1卡提供動力，例如景山市最常見的6輛編成電車，動力卡一般設於第3或第4卡。如果車頭經過光敏電阻便立即斷電的話，可能整列列車會停在路軌。

稍後的長假期，希望有時間完成編程的工作。

在此特別感謝張先生無私分享他的Arduino 教程。